按安装类型分：
　　舷內机：发动机安装在船体内侧，大型游艇使用。
　　舷内外机：发动机安装在船体内侧，推进器安装在船体外侧。中小型艇用。
　　舷外机：未永久固定装置于船上，需随时拆卸移置于岸上供推进用的机器。由于体积小、功率大、转速高而广泛应用于高速艇、渔船及工作船。
　　喷射引擎：将水吸入引擎，加速向后方喷射以获得动力，不需要舵，只要改变喷射方向即可改变船只的行进方向。

　　按使用燃料分：
　　分为汽油机与 柴油机：
　　汽油 发动机：较柴油发动机体积小,重量轻，噪音低，易检修。相对比较容易发动，因为汽油的燃点低,热效率低,热效能转化为动能的行程短，动能转化为速度容易发挥，加速敏捷也易于操控，适合推动船身及载重较轻的小船。
　　柴油发动机：与汽油机相比，柴油机的优点是柴油价格便宜，经济性好，故障较少。从马力角度说，柴油机马力比汽油机马力大，在船舶上的应用更为广泛。柴油机的使用寿命相对较长而且操作费用相对较少。柴油热点高,热效率高，热效能转化为动能的行程长，动能发挥及加速反应较慢，但动能转化和加大扭力的能力强，比较适合推动重型船身及载重较大的船。

　　发动机性能：
　　发动机如同游艇的“心脏”。体现发动机品质高低主要是看动力性和经济性，也就是说，发动机要具有较好的功率、良好的加速性和较低的燃料消耗量。影响发动机功率和燃料消耗量的因素有很多，其中影响最大的因素有排量、压缩比、配气机构。
　　不能单凭速度一项指标来评定游艇上发动机的性能，在游艇上，性能是舒适性，稳定性，操控性，节省燃料，及速度的融合体。